Dizelski in bencinski motorji so dve najpogostejši vrsti pogonskih enot v avtomobilih. Zaradi različnih goriv dizelski in bencinski motorji delujejo drugače. Avtomobilski učni instrumenti se kažejo predvsem v naslednjih vidikih. Prvič, metoda injekcije je drugačna. Na splošno bencinski motorji (razen motorjev z neposrednim vbrizgavanjem) mešajo bencin z gorivom in vstopijo v valj, medtem ko dizelski motorji neposredno vbrizgajo dizel v jeklenke, napolnjene s stisnjenim zrakom.
Drugič, metoda vžiga je drugačna. Bencinski motorji za vžig mešanice potrebujejo svečke, medtem ko se dizelski motorji vžgejo s kompresijskim vžigom. Proizvajalci avtomobilske opreme za vadbo Končno je razmerje stiskanja drugačno. Kompresijsko razmerje dizelskega motorja je na splošno večje kot pri bencinskih. Zato sta njegovo ekspanzijsko razmerje in toplotni izkoristek višji, poraba goriva pa manjša kot pri bencinskem motorju.
