Večina avtomobilov uporablja vzajemne motorje, ker se njihovi bati vzajemno ujemajo v ravni črti. To drži, ali gre za bencinski motor ali dizelski motor. Nasprotno od vrtljivega batnega motorja je vrtljivi motor, pri katerem se bat vrti v jeklenki.
Rotacijski motor se zdaj nanaša na trikotni batni rotacijski motor, ki ga je v 50.-ima zasnoval nemški inženir Felix Wankel. Zato je rotacijski motor znan tudi kot Wankel motor.
Glavne komponente vrtljivega motorja so enostavne po strukturi, majhne velikosti, velike moči, stabilne v obratovanju pri visoki hitrosti, in imajo dobre zmogljivosti, kar povzroča avto
Pozornost industrije je izvajala raziskovalne in razvojne poskuse. Vendar se je po desetletjih poskusov izkazalo, da takšen motor ni primerljiv s tradicionalnim batnim batnim motorjem, njegov batni rob pa je močno nošen, poraba goriva pa velika.
Bat vrtljivega motorja je ravni trikotnik, jeklenka je ploščata škatla, bat pa je ekscentrično posloščen v votlino. Ko bat naredi planetarno gibanja v jeklenko, se prostornina delovne komore občasno spreminja z vrtečem bata, da se zaključijo štiri delovne poteze stiskanja vnosa, dela in izpušnih plinov. Za vsako revolucijo bata se zaključi štiritaktni delovni cikel. Štiritaktni delovni cikel je načeloma enak štiritaktnem delovnemu ciklu sestavljenega motorja, vendar sta oblika in pot bata različni.
